Программа

Программа семинара состоит из основной технической части (докладов участников), приглашенных докладов, круглого стола Фонда перспективных исследований, а также - экскурсии по Университету Иннополис.

Регламент для докладчиков - 20 минут (15 минут на доклад, 5 минут на обсуждение)

Внимание: в программу будут вноситься изменения. Следите за обновлениями на сайте!

Краткая программа

День 1 (22 сентября, четверг)

9:00-10:00 - регистрация участников семинара
10:00-10:10 - открытие семинара
10:10-10:55 – приглашенный доклад №1
11:00-12:00 – доклады участников (1 сессия)
12:00-12:20 – перерыв на кофе
12:20-14:00 – доклады (2 сессия)
14:00-15:00 – обед
15:00-16:20 – доклады (3 сессия)
16:30-18:00 – экскурсия по Иннополису

День 2 (23 сентября, пятница)

9:00-10:00 – регистрация участников семинара и круглого стола ФПИ
10:00-12:00 – круглый стол ФПИ
12:00-12:20 – перерыв на кофе
12:20-13:00 – приглашенный доклад №2
13:00-14:00 – доклады (4 сессия)
14:00-15:00 – обед
15:00-15:40 – доклады (5 сессия)
15:40-16:00 – перерыв
16:00-17:00 – панельная дискуссия "Современное состояние интеллектуальных БТС"
17:00-18:00 – обсуждение итогов семинара
19:00-21:00 – дружеский ужин

Подробная программа

22 сентября, четверг

Регистрация участников семинара (9:00-10:00)

Открытие семинара (10:00-10:10)

Приглашенный доклад (10:00-10:55)

Интеллектуальные транспортные системы: прошлое, настоящее, будущее
Ярослав Александрович Холодов
Университет Иннополис, Иннополис
Московский физико-технический институт, Москва

Доклады участников, 1 сессия (11:00-12:00)

1. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации
P.O. Лавренов, И.М. Афанасьев, Е.А. Магид

2. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде
A.Р. Габдуллин, A.К. Буйвал, P.O. Лавренов, Е.А. Магид

3. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов
А.А. Андрейчук, К.С. Яковлев

Перерыв на кофе (12:00-12:20)

Доклады участников, 2 сессия (12:20-14:00)

4. Решение траекторных задач для группы летательных аппаратов, основанное на правилах
М.В. Хачумов

5. Алгоритм кластеризации коллектива роботов
В.В. Воробьев

6. Модели стайного поведения роботов
А.А. Кулинич

7. Алгоритм перестроений группы беспилотных летательных аппаратов с использованием автопилота Pixhawk
Н.А. Михайлов

8. Децентрализованное управление группой беспилотных аппаратов на основе имитации агрегатных состояний вещества
Р.Т. Сиразетдинов, С.В. Тихонов

Перерыв на обед (14:00-15:00)

Доклады участников, 3 сессия (15:00-16:20)

9. Информационная система интеллектуального беспилотного автомобиля “АвтоНИВА”
9. В.Е. Павловский, К.И. Кий, И.А. Орлов, А.П. Алисейчик

10. Классификация дорожных ситуаций с помощью беспилотного летательного аппарата
Н.В. Ким, П.Д. Прохоров, Н.Е. Бодунков

11. Бортовой узел ИСУ БЛА автономного выполнения задачи точной посадки и сброса груза
А.Р. Гамаюнов, Е.М. Притоцкий, М.С. Ходак

12. Система позиционирования мобильного робота относительно разметки с применением средств нечёткой логики
П.С. Сорокоумов

Экскурсия по Иннополису (16:30-18:00)

23 сентября, пятница

Регистрация участников семинара и круглого стола ФПИ (9:00-10:00)

Круглый стол Фонда перспективных исследований (10:00-12:00)

Перерыв на кофе (12:00-12:20)

Приглашенный доклад (12:20-13:00)

Биологически инспирированные подходы в робототехнике
Валерий Эдуардович Карпов
Национальный исследовательский центр “Курчатовский институт”, Москва

Доклады участников, 4 сессия (13:20-14:00)

1. Разработка системы технического зрения для сервисного мобильного робота
Г.А. Прокопович

2. Об одном методе распознавания объектов с не полностью определенными признаками
А.Д. Московский

3. Алгоритм управления беспилотным летательным аппаратом типа конвертоплан
С.Ф. Яцун, О.В. Емельянова, К.Г. Казарян

Перерыв на обед (14:00-15:00)

Доклады участников, 5 сессия (15:00-15:40)

4. Многопоточная реализация алгоритма визуальной локализации БПЛА на основе известной 3D модели окружения и технологии CUDA
А.К. Буйвал, М.А. Гавриленков

5. Нейроморфный чип «Алтай», ориентированный на применение в системах технического зрения, РТК и беспилотных транспортных средствах
В.М. Канглер, К.Е. Панченко

Перерыв (15:40-16:00)

Панельная дискуссия «Современное состояние интеллектуальных БТС» (16:00-17:00)

Обсуждение итогов семинара (17:00-18:00)

Дружеский ужин (19:00-21:00)


Программу семинара в виде pdf-файла вы можете скачать в правом меню сайта.

С аннотациями и полными текстами докладов вы можете ознакомится в разделе "Материалы"

Additional information